6자유도운동플랫폼은 흔들대 또는 6족위치이동대라고도 하는데 6개의 전동실린더로 위, 아래 각각 6개의 호크각과 위, 아래 두 개의 플랫폼으로 구성되며 아래 플랫폼은 기초에 고정되여 6개의 전동실린더의 신축운동을 빌어 위 플랫폼이 공간에서 6개의 자유도 (X, Y, Z, α, 베타, 감마) 의 운동을 완성함으로써 각종 공간운동자세를 모의할수 있다.

방원명 전기화 고정밀 6자유도 플랫폼의 주요 장점은 고정밀 철봉, 베어링 등 재료와 고정밀 센서를 채용하여 차 PI 6발 변위대 제품의 고정밀도, 높은 안전성, 높은 신뢰성, 그리고 환경보호가 편리하고 유지보수가 편리하며 유압의"달리기","방울","누출"로 인해 고정밀 6자유도 플랫폼이 더럽고 쉽게 청결되지 않는 저온 지역의 유압 문제를 효과적으로 해결하였다.

방원명완전 전기 고정밀 6 자유도 플랫폼 성능 매개 변수:

1) 부하 용량 50~250kg:

2) 최고 반복 정밀도 ±0.2㎛;

3) ± 50mm/± 30도의 여정;

4) 임의의 방향에서 작업할 수 있습니다.

5) 응용분야: 과학연구와 공업, 천문학, 광학위치확정, 항공우주에 사용된다;

6) 능동축 X, Y, Z, ○X, ○Y, ○Z;

7) X, Y 상향의 여정: ± 50mm;

8) Z 상향 여정: ±25mm;

9) × X, × Y 상향 여정: ± 15 °;

10) × Z 상향 여정: ± 30 °;

11) X, Y, Z 상향 최소 변위: X, Y: 0.3 μm;Z：0.2μm；

12) ○X, ○Y, ○Z 상향의 최소 변위: 3미호도, 3미호도, 5미호도;

13) X, Y 상향 반복 정밀도: ± 5μm,

14) Z 상향 반복 정밀도: ± 2μm,

15) ○ X, ○ Y 상향의 중복 정밀도: ± 3 마이크로 아크;

16) × Z 상향 반복 정밀도: ± 9 마이크로 아크;

17) X, Y, Z 상향의 최대 속도: 0.5mm/s;

18) ○X, ○Y, ○Z 상향의 최대 속도: 6mrad/s;

19) X, Y, Z 상향의 일반적인 속도: 0.3mm/s;

20) ○ X, ○ Y, ○ Z 상향의 전형적인 속도: 3rad/s;

21) 부하 능력: 바닥판 수평 방향: ≤ 250kg;

바닥판은 임의의 방향: ≤ 50Kg;

22) 유지력, 단전, 바닥판은 수평방향: ≤ 2000N;

23) 유지력, 단전, 바닥판은 임의의 방향: ≤ 500N;

전기화 고정밀 6자유도 플랫폼과 유압식의 주요 차이점은 유압 실린더와 전기 실린더의 차이점이다. 전기 실린더의 성능은 기압 실린더, 유압 실린더에 가깝지만 기압 실린더, 유압 실린더의 원리와 다르다. 전기 실린더는 전기를 기계 에너지로 전환시킨다. 이 과정은 완전히 기계 구조로 이루어진다. 기압 실린더와 유압 실린더의 장점에 비해 기체와 액체의 압축성으로 인해 실린더의 강도에 영향을 주지 않는다.

전동 실린더의 정밀도가 높고, 전동이 더 안정적이며, 더 큰 적재 능력, 낮은 회귀 간격, 위치가 더 정확하다;

전동 실린더는 직접 전동기가 구동하는 전동 기구에 의해 직선 운동 출력을 실현하며, 유압 실린더에 비해 별도의 보조 장치가 필요 없고, 구조가 치밀하며, 오염이 없으며, 또한 양호한 통제 가능성을 가지고 있다;

전동 실린더는 전력에 의해 구동되어 공기가 새거나 액체가 새는 문제를 해결할 수 있으며 사용 연한을 연장할 수 있다;

전동 실린더는 일반적으로 자체 윤활 재질을 사용하며, 사용 과정에서 윤활유지를 첨가할 필요가 없어 유지보수가 면제되는 특성이 있다;전기 실린더는 복잡한 동력 파이프라인이 필요 없어 설치가 편리하다.

최근 몇 년 동안 국내의 많은 생산 기업은 선진 전기 실린더의 연구 개발과 생산에 적극적으로 자금을 투입하여 전기 실린더 제품 연구 방면에서 꽤 성과를 거두었으며, 앞으로 전기 실린더는 고정밀도, 고부하, 고속도, 저소음, 고신뢰성 및 소형화, 일체화, 디지털화, 지능화, 버스화와 네트워크화의 방면으로 발전할 것이다.따라서 전동 실린더가 실제 공사 응용에서 유압 실린더를 대체하는 것은 이미 필연적인 추세가 되었다.

고객의 수요와 시장 현황에 근거하여 3개 규격 모델의 고정밀 6자유도 플랫폼, 즉 GJDYBT-6-50, GJDYBT-6-100, GJDYBT-6-250을 개발하여 각각 대응하는 정격 부하 50kg, 100kg, 250kg이다.다음은 방원명 고정밀 6자유도 플랫폼이 대응하는 제품의 기본 매개 변수이다.

전자화 고정밀 6자유도 플랫폼은 자동화, 마이크로 생산, 고성능 디지털 컨트롤러 및 제어 시스템, 기계 공학, 정밀 측정, 레이저 재료 가공, 현미경, 망원경, 자동 광전자 패키지 등 분야에 사용할 수 있다.