1. 시나리오 설명:

NZP4000형 전액 서보 비틀림 피로 시험기는 주로 본체 (서보 진동 작동기 포함), 항압 서보 펌프장 11.112 (110L/min), 중계 에너지 축적 여과 오일 모듈, 전체 디지털 단일 채널 서보 컨트롤러 DTC-200s, 부대 시험 소프트웨어 및 기타 부속품으로 구성된다.시스템 제어 원리 상자도는 그림과 같다.
장치 사용 환경 요구 사항:
a) 실온 5-45 ℃, 상대습도가 90% 미만인 조건에서;
b) 견고한 기초와 진동이 없는 환경에서 수평으로 설치;
c) 주변에 부식성 매체가 없음;
d) 뚜렷한 전자장 간섭이 없는 환경에서;
e) 전원 전압의 변동 범위는 정격치의 ±10% 를 초과하지 않습니다.
f) 전원 공급 장치 380V, 50Hz;220V，50Hz；
g) 유량이 200L/min보다 작지 않고 압력이 0.3Mpa인 냉각순환수장치를 배치한다.
h) 시험조작 및 수리를 편리하게 하기 위하여 시험기 주위에 일정한 공간을 남겨두어야 한다.
1. 호스트: 호스트는 수평 구조이고 서보 진동 작동기는 호스트 한쪽에 설치됩니다.외관 사진은 그림 3과 같고 그림 4는 사용자가 현장 사진을 사용하는 것이다.
1.1 호스트는 선반 침대 구조로 조작이 편리하다.충분한 기계적 강도와 강도를 보장하다.
1.2 서보 진동기 양측은 여러 겹으로 겹쳐진 탄성 강판을 통해 플랫폼의 한쪽 끝에 설치하고 서보 진동기 출력단에는 하역 베어링 받침대를 배치하여 서보 진동기가 축방향 작용력으로 인한 손상으로부터 공동으로 보호한다.
1.3. 꼬리 받침대 양쪽은 똑같이 여러 겹으로 겹친 탄성 강판을 통해 플랫폼의 한쪽 끝에 설치한다. 스프링 강판은 회전각을 조정할 수 있는 회전판 (자동차 반축 CV절의 다른 각도에서의 회전 피로 시험에 사용할 수 있다.) 에 설치한다. 회전판은 슬라이딩 평판에 설치한다. 슬라이딩 평판은 본체 플랫폼의 T형 슬롯에 설치한다. T형 슬롯을 따라 이동할 수 있다. 시험공간의 조정을 실현하여 T형 볼트의 크기에 맞게 조절한다. T형 시험은 T형 볼트에 고정한다.
1.4, 꼬리대에 토크센서를 설치하고 토크센서는 국산 우주비행701연구소 (또는 장사상의회사 동종제품) 제품을 배치한다.
1.5 서보 진동 작동기 끝부분은 탄성 연축기를 통해 각도 센서를 설치한다.
1.6, 플랭크 동작 동기 출력단, 토크 센서 입력단은 모두 플랜지 디스크를 통해 피테스트 부품과 연결되며, 교체를 통해 플랜지 디스크를 연결하여 서로 다른 종류, 규격의 시험 부품에 적용할 수 있다.
2. 서보 진동기 22.503: 새로운 이념으로 설계 제조한 신형 서보 진동기.
2.1, 단원화, 표준화, 모듈화 디자인의 서보 진동 작동기는 저저항, 고응답, 고수명, 대간극 디자인의 특징을 가지고 디자인 이념은 MTS회사 Series 215 & 216Rotary Actuators와 완전히 동일하다.
2.2 서보 진동 작동기의 밀봉 부품은 수입 독일 서보 작동기 전용 고속 밀봉 부품을 사용한다.
2.3 서보 진동 작동기 피스톤 막대의 지지는 전통적인 디자인을 깨뜨리고 비금속 지지, 큰 간극 디자인을 사용하여 고속으로 소결되지 않고 스스로 윤활하는 특징을 가진다.
2.4, 서보 진동 작동기 진폭 극한 위치는 액체 압력 완충 구역을 설계하여 운행 통제 불능으로 인한 손상을 피한다.
2.5. 서보 진동 작동기 출력단에 하역 베어링 받침대를 배치하여 시험 부품이 변형될 때 발생하는 축방향 작용력에 저항할 수 있다. 서보 진동 작동기와 선반은 유연하게 연결하고 양쪽은 여러 겹으로 겹친 탄성 강판 탄성 지지대를 사용하여 시험 과정에서 시료 축방향 변형이 서보 진동 작동기에 대한 손상을 피한다.
2.6, 국산 고응답 시험기 전용 서보 밸브 (7Mpa 하류 유량은 95L/min) 를 배치한다.
2.7 각도 센서를 구성하여 작동기의 회전 각도를 측정한다.
2.8, 힌지와 전환 연결 디스크는 독특한 연결 방식을 사용하여 동적 응답 성능을 더욱 향상시킨다.
2.9 토크와 각도 두 개의 폐쇄 루프가 있어 회로를 제어한다.
3. 항압 서보 펌프장 11.112: 펌프장은 주로 바닥판, 오일 탱크, 오일 펌프 전기 설비, 밸브 블록, 파이프라인, 냉각 시스템 등 부분으로 구성된다.시험기 작업의 동력을 제공하는 데 쓰인다.
3.1. 펌프장 오일 탱크는 전체 폐쇄 설계를 채택하여 외부의 불순물이 유압 시스템에 들어가 유압 기름에 대한 오염을 효과적으로 방지할 수 있다.오일 탱크 재료 내벽은 특수 공정으로 처리하여 금속의 부식이 유압유에 발생하는 오염을 효과적으로 방지할 수 있다.
3.2, 오일 펌프, 전기 설비 배치는 직렬 이중 탄성 지지 방식을 채택하여 펌프장의 소음을 한층 더 줄인다.
3.3 오일 펌프는 저소음 직선 공멍 내 맞물림 기어 펌프를 사용한다.직선 공액내 맞물림 기어 펌프의 특징: 유압 업계에서"영원히 마모되지 않는 오일 펌프"로 비유되며, 고, 정, 첨단 유압 시스템에 사용된다.국제적으로 몇몇 유명 회사들은 그것을 브랜드 제품으로 개발하고 보급하여 유압 업계에서 선두적인 지위를 확보한다.날개 펌프, 피스톤 펌프에 비해 직선 공액내 맞물림 기어 펌프는 저소음, 무맥동, 장수명 등 탁월한 성능을 자랑한다.저소음: 직선 공액내 맞물림 톱니바퀴 펌프의 탁월한 특성은 특수 톱니바퀴 설계, 톱니바퀴 기어 복도는 직선, 톱니바퀴 치곽은 직선 공액선이며, 작업할 때 연료 구역이 거의 없으며, 고속으로 운행하더라도 오디오는 여전히 평온하고 평화롭다.장수명: 직선공액내접합기어펌프의 장수명 특성은 내마모성에 의해 결정되며 내부기계표면 및 각 기능부품사이에는 기름막보호층이 있어 마모가 거의 없으며 일반유압유를 사용하더라도 부품이 쉽게 마모되지 않는다.또한 이중 가압으로 압력차를 부담하는 원리를 채택하여 작업압력을 증가시키는 동시에 펌프 작업조건도 개선하여 펌프의 사용수명을 연장하였다.
3.4, 주 오버플로우 밸브, 축력기, 부 주 오버플로우 밸브, 부 오버플로우 밸브와 방향 전환 밸브, 정밀 여과기로 구성된 고저압 소프트 전환 유압 모듈은 펌프장의 출력 압력을 제어하는 데 사용된다;
3.5. 펌프장은 저압 가동, 고압 전환의 작업 모드를 가지고 있어 유압 시스템의 충격을 효과적으로 줄일 수 있고 안전 보호 밸브가 있어 오작동으로 인한 유압 시스템의 손상을 방지한다.
3.6, 펌프장은 직렬식 물 냉각기 (냉각수 사용자 자체 준비) 를 배치하여 유압 시스템 냉각에 사용한다;
3.7, 펌프장 배치 이중 전기 접점 온도 제어계, 액위 제어계;유온(10ºC 미만, 55ºC 이상), 액위, 필터 차단 경보 및 주차 보호 기능 제공
3.8, 펌프장 유체 연결부품은 모두 미국 파이크 PARKER 회사의 유압 파이프와 고압 접착관을 배치하여 시스템이 누출되지 않도록 보장한다;

그림 5 항압 서보 펌프장 사진
4. 중계 에너지 축적 여과 오일 모듈: 모듈 배치 여과 정밀도는 0.003mm 여명 (독일 허드커 기술 도입) 정밀 여과기, 오일 유입 축력기 (중영 합자 봉화 올레) 이며, 모듈은 본체의 진동 작동기 쪽에 설치되어 시스템 작업 시 발생하는 맥동을 제거하고 서보 밸브의 오일 유입에 대한 고정밀 여과를 제공하여 서보 밸브의 오염으로부터 보호하는 데 사용된다.
5. 전체 디지털 단일 채널 서보 컨트롤러 DTC-200s 주요 기술 지표:
5.1 제어 채널 수: 1개, 각 채널은 시험 토크와 각도 두 개의 폐쇄 루프 제어 회로를 포함하며 제어 모드 무교란 매끄러운 전환 기능을 가지고 있다.
5.2 최대 폐쇄 루프 제어 데이터 새로 고침 주파수는 6kHz입니다.
5.3 컨트롤러 A/D, D/A 해상도는 16비트입니다.
5.4 신호 발생 주파수 범위: 0.01Hz~25Hz;
5.5 신호발생기 파형: 정현파, 삼각파, 방파, 톱니파, 무작위파;
5.6 제어 정밀도: 정적 제어 정밀도 일반 값은 0.5% FS, 동적 제어 정밀도 일반 값은 0.5% FS입니다.
5.7 2단 서보 밸브 구동 장치;
5.8 원격 유압 펌프장 제어 기능;
5.9 카운터 용량: 108;
5.10 기타 필요한 I/O 입출력 장치: 4개의 아날로그 입력, 4개의 아날로그 출력 인터페이스;4개의 디지털 입력, 4개의 디지털 출력 커넥터 (옵션)
5.11은 과부하 보호, 시료 분열 보호, 극한 파라미터 설정, 시험 횟수 설정 등의 기능을 가지고 있다.
6 전액 서보 동적 시험기(시스템) 제어 소프트웨어 PowerTestV3.0-J
시스템 관리 소프트웨어 PowerTestV3.0-J01C: 이 소프트웨어는 전체 디지털 서보 컨트롤러 작업의 기초이며, 주요 기능은 제어 시스템의 하드웨어 자원 관리, 센서 정의, 디지털 제어 매개변수 조정, 보호 설정, 현재 제어 모드, 유압 및 함수 발생기 상태 및 센서 표시, 이중 추적 디지털 오실로스코프, 디지털 서보 밸브 전류계 및 6개의 디지털 전압계를 사용하여 데이터 실시간 표시를 시험하는 것입니다.그림 7은 단일 채널 테스트 어시스턴트 시스템 관리 소프트웨어의 기본 인터페이스 그림이고 그림 8은 이중 채널 테스트 어시스턴트 시스템 관리 소프트웨어의 기본 인터페이스 그림입니다.그림 9는 오실로그래프 인터페이스 그래프이고 그림 10은 디지털 전압계 인터페이스 그래프입니다.
6.1, 소프트웨어 사용 환경은 WindowsXP, 중국어 조작 인터페이스;
6.2. 사용자는 조작 인터페이스에서 각종 시험 기능과 시험 파라미터의 설정을 편리하게 설정할 수 있다. 예를 들어 사용자 정의 시스템 파라미터, 시험 주파수 설정, 비틀림 방향, 고/저 하중, 순환 횟수 등이다.
6.3. 소프트웨어는 실시간 도형 표시 및 편집 기능을 가지고 있으며 시험 데이터는 실시간으로 자동으로 수집, 기록 및 실시간으로 각종 시험 곡선을 표시한다;
6.4, 소프트웨어는 고장 극한 설정, 자동 진단 고장 등의 기능을 가지고 있으며 영점 표류의 수정 기능을 가지고 있다;
함수 발생기 소프트웨어 PowerTestV3.0-J02C: 이 소프트웨어는 항폭 피로 시험, 항폭 피로 균열 확장 시험 등 항폭 동적 시험에 주로 사용됩니다.함수 발생기 소프트웨어는 하중과 같은 제어량의 피크 값을 자동으로 추적 수정하여 전체 시험 과정 중 각 피크의 동적 오차 전형적인 값은 ± 0.5% FS이며, 시험 시 작업자는 피크, 밸리, 주파수를 동적으로 변경할 수 있고, 인공 또는 자동 신호를 유지할 수 있으며, 자동 신호 유지 순환 수 간격이 설정되면 시험 순환 수가 순환 수 간격을 늘릴 때마다 소프트웨어는 자동으로 신호 길이를 측정하여 데이터 길이 측정에 편리하게 한다.소프트웨어에서 선택할 수 있는 파형에는 정현파, 삼각파, 방파가 있다.시험이 끝나면 소프트웨어는 시험 하중, 주파수, 순환 수, 시험 시간 등 중요한 데이터 디스크를 저장합니다.이 소프트웨어는 또한 간단한 정적 기능을 제공합니다.

상태 시험.그림 11은 함수 발생기 소프트웨어의 기본 인터페이스 그림입니다.

다기능 시험 소프트웨어 PowerTestV3.0-J07C (미국 MTS사 793.10MPT 소프트웨어와 유사): 이 소프트웨어는 유연성이 강하고 기능이 완전한 시험 소프트웨어로 사용자는 특수한 시험 방법을 설계할 수 있지만 프로그래밍할 필요가 없다.이 소프트웨어는 서보 컨트롤러가 갖추고 있는 각종 제어 기능, 데이터 수집 기능 및 기타 일부 보조 기능을 모두 아이콘 방식으로 한 패널에 만들었다. 사용자는 이러한 기능 아이콘을 마우스로 시험 정의 패널에 끌어다 놓고 사용자의 요구에 따라 마음대로 조합하면 사용자가 사용자 정의한 시험 방법에 따라 시험할 수 있다.이 소프트웨어는 무작위 스펙트럼 시험에 사용할 수 있다.이 소프트웨어는 개방형 시스템 구조를 갖추고 있어 사용자가 시스템을 더욱 확장할 수 있도록 편리하다;
7. 기타 구성 및 필요한 첨부:
7.1 모든 유압 파이프 부품, 고압 파이프는 미국 파이크 PARK 회사 제품 (항압 서보 펌프장부터 중계 에너지 축적 여과 오일 분유 모듈 고압 파이프 표준 배치 5m) 을 수입하여 전체 시스템에 기름 누출 현상과 시험 환경의 청결을 보장한다.
7.2 설비 구매자가 제공한 피시험 부품 도면에 따라 시험 연결 부품 세트를 가공한다.
7.3 펌프장과 작동기를 씻는 데 사용되는 세척 부속품을 배치하여 사용자가 정기적으로 유압 오일을 교체하여 유압 시스템 세척을 할 수 있도록 한다.
7.4 비틀림 센서를 측정하는 로드 측정 장치와 유압 잭을 배치하여 설비의 검수와 사용자가 수시로 설비의 정밀도를 검사할 수 있도록 한다.
7.5 무작위로 정밀려과기 려과심 5마리를 무료로 증정하여 사용자가 정기적으로 액압유를 교체하여 액압계통세척을 진행하는데 편리하다.
8. 보안 기능:
8.1. 시스템은 각종 파라미터 경보 및 보호 기능을 가진다.
8.2 시스템은 시료 파괴 보호 기능을 가진다.
8.3, 시스템은 유압 시스템 온도, 액위, 여과기 경보, 보호 기능을 가지고 있다;
8.4, 고장 경보에 대해 컴퓨터에 진단 결과를 표시할 수 있고 해당하는 음광 경보 장치가 있다

2. NZP4000형 전액 서보 비틀림 피로 시험기 주요 기술 지표:
1. 최대 동적 토크: ±4000Nm, 최대 충격 하중이 25k N·m 이상이어야 함
2. 표시 정밀도: 1, 10 감쇠 배수에 따라 등급을 나누어 표시하고, 표시 정밀도는 등급당 20% 부터 ± 0.5% 이다;
3. 토크 센서 표시 정밀도: ± 0.2% FS;
4, 시험 주파수 범위: 0.01-15Hz;
5. 최대 시험 모서리: ± 50 °;
6. 표시 정밀도: ±0.5%, 해상도: 0.1 °;
7. 주요 시험파형: 정현파, 삼각파, 방파, 사파 또는 기타 외부 입력파형;
8. 최대 시험공간 1500mm;
9. 두 개의 폐쇄 루프 제어 회로가 있다: 각도, 토크, 부드럽고 무난하게 전환할 수 있다;
10. 시험 파라미터 극한 보호 기능이 있다;
11. 항압 서보 펌프장 규격: 유량 110L/min, 21Mpa, 모터 출력 45kW;
12, 최대 각속도 ±300°/s(4Hz, ±12deg);
13. 카운터 용량: 108.

3. NZP4000형 전액 서보 비틀림 피로 시험기 기타 구성 및 필수 부속품:
★ 센서를 식별하는 측정 도구를 구성합니다.
★ 서보 작동기와 항압 서보 펌프장에 사용되는 세척 부속품 구성;
★ 모든 유압 파이프, 고압 접착관은 수입 제품을 사용하여 전체 시스템에 기름이 새는 현상이 없도록 보장한다;
★ 기타 필수 액세서리.