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강철 구조 프로그래밍 없는 용접 로봇
1.1 기능 개요 시스템은 자체 개발 시스템으로 그 주요 기능은 용접 공정을 깊이 있게 통합한 다음에 3차원 모델을 가져오고 시각 시스템을 통해 전체 부품 용접에 위치를 정하고 모델의 위치와 실제 윤곽에 따라 용접 프로그램을 자동으로 생성하는 것이다.
제품 상세 정보

1.1 기능 개요

시스템은 자체 개발 시스템으로, 주요 기능은 용접 프로세스를 깊이 통합하여 3D 모델을 가져오고, 시각 시스템을 통해 전체 부재 용접의 위치를 결정하며, 모델의 위치 실제 윤곽에 따라 용접 프로그램을 자동으로 생성하는 것이다.

소프트웨어 배포 PC 시스템에서 PC 시스템은 어디에나 배치할 수 있으며 TCP/IP 프로토콜을 통해 원격 제어를 할 수 있습니다. 즉, 사무실에서 현장 장치를 직접 조작하여 용접할 수 있습니다.

1.1.1 시스템은 매일 2교대(매 반8시간) 정상적으로 작동하며 안정적인 정밀도를 유지할 수 있습니다.

1.1.2 워크스테이션의 디자인 도면은 반복적인 논증과 모방 디자인을 통해 각 부품의 디자인 강도가 믿을 만하고 조립 수리가 편리하며 기능을 확보하는 전제에서 외형의 미관을 확보한다.

1.1.3 워크스테이션 설비의 모든 외부 구매 부품은 업계 내 유명 업체에 제공되고 모든 가공 부품의 품질은 엄격한 검사를 거쳐 강도가 표준에 도달하고 성능이 우수하며 운동이 안정적이다.

1.1.4워크스테이션 장치의 부품과 계량기 및 모든 도면 자료의 측정 단위는 국가 표준(GB)표준,모든 계기, 부품의 설계, 제조 및 사용 재료는 부합되어야 한다ISOIEC표시준 또는 기타 동등한 기준;

1.1.5 워크스테이션 부품은 양질의 재료를 선택하여 제조하고, 선택한 기계, 전기 부품은 양질, 신뢰할 수 있는 계열 제품이다;

1.1.6 로봇 앞부분에 충돌 방지 센서가 있어 충돌이 발생할 때 제때에 정지하여 보호할 수 있으며, 동시에 수요에 따라 자동 총기 제거 와이어 시스템 및 자동 먼지 제거 시스템을 배치할 수 있다;

1.1.7 워크스테이션 비주얼 인터렉션, 3D 몰드 구동, 스마트 계획 용접 경로, 비주얼 스캔 수정 경로, 일치 매개변수 및 프로세스 라이브러리 자동 용접 프로그램 생성 등 지능화 용접 기능.

1.1 패브릭 유형 및 권장 시스템 작동 방식

1.1.1 H형 강철 크레인 빔, 근판 구조의 메인 빔은 H형 강철 전용기 원클릭 가동 방식으로 작업을 진행하며, 인공 간섭이 매우 적고, 작업 효율이 가장 높으며, 작업자는 다중 기계 작업을 조작할 수 있다;

1.1.2 H형 강철 기둥, 지붕 빔, 상자형 구조 내부 가강판 및 주 용접봉 및 기타 구조 유형이 비교적 많은 제품은 시각적 인간과 컴퓨터의 상호작용 방식으로 작업을 진행하며 작업자는 다중 기계 작업을 조작할 수 있다;

1.1.3 교량판, 큰 상자형 칸막이 등 구조는 용접봉이 비교적 길고 용접봉 유형의 수량이 적기 때문에 모형 구동으로 용접을 하고 인공적인 간섭이 적으며 용접 효율이 높기 때문에 작업자는 다중 기계 작업을 조작할 수 있다.

1.1.4과 티타늄 스마트 시스템은 세트 시스템으로 시스템은 상기 각종 작업 방식을 지원하고 실제 사용 수요에 따라 적합한 모듈을 선택하여 작업하여 생산 효율을 높인다.

MES 시스템

1.1.5 시스템 특징:

a) 인터넷 기술을 기반으로 공장 모델 데이터의 공유를 실현한다.

b) 공정화 생산 관리는 생산 과정과 관련된 모든 부분을 공정 과정에 포함시켜 관리할 수 있다.

c) 프로젝트 운영의 전체적인 효율을 통합하고 향상시키며 실시간, 동적, 진실성을 실현하여 전원 참여 관리

d) 공정 프로세스, 부서, 그룹, 권한을 완전히 사용자 정의할 수 있음

e) 공정 흐름 정보 실시간 푸시

f) 생산 박자에 따라 자동 편성 계획

1.1.6 계획 모듈: 생산 임무를 실시하기 전에 코티타늄 MES는 프로젝트 수요와 각 작업장과 워크스테이션 생산 리듬에 따라 계획을 자동으로 편성하고 매일 각 작업장의 작업 계획과 부대 부품을 생성한다.

파견 모듈: 프로젝트 수요 및 각 작업장과 워크스테이션 생산 박자에 따라 계획을 자동으로 편성하여 구체적인 작업 임무를 생성한다.

통계 모듈: 회사 전체 데이터, 프로젝트 통계 데이터, 공장 통계 데이터, 공정 통계 데이터를 조회할 수 있습니다.


2. 프로젝트 시나리오

2.1 제품 유형

2.1.1 구조 크기

일련번호

제품

높이

너비

길이 (듀얼 컴퓨터 호환)

1

H형강

날개판 높이≤0.8m

≤1.2m

≤12m

2

기타 제품

입판 높이≤0.5m

≤1.2m

≤12m


2.1.2 일반 사용자 제품 사진


2.1 전역 배치도

입면도를 배치하다

워크플로우 (모델 제어)

2.2.1 인공 또는 수송 체인은 용접 대기 부품을 작업대 프레임으로 운반하고 포지셔닝 P점에 가깝다

2.2.2 작업자가 위젯 번호와 위젯을 배치하는 방식에 따라 모델을 일치하게 회전시키고 노드를 생성한다.

2.2.3 배치의 편차가 너무 크면 먼저 카메라로 부재를 식별하여 P점을 정한다

2.2.4배치 위치가 가까우면 작업자가 직접 모델을 로드하여 스캔을 시작합니다 (이 경우 작업자는 다른 위젯을 두 번째 장치 스탠드 또는 이 장치의 다른 공간에 조립하여 위의 작업을 수행할 수 있습니다).

2.2.5스윕이 완료되면 용접이 시작됩니다.

2.2.6전체 위젯 용접이 끝나고 위젯을 후속 작업 위치로 이송합니다.

2.2.7이 작업자는 여러 장치 작업을 수행할 수 있습니다.

2.2.8만약 부재모형이 없다면 시각상호작용방식으로 설비용접을 조작할수 있으며 부재가 스탠드에 배치된후 조작자는 카메라를 사용하여 용접해야 할 부위를 촬영하고 공예를 일치시키며 스캔용접을 가동할수 있다.작업자는 모델 제어에 비해 상대적으로 더 많은 작업을 수행합니다.


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